Robotics

Wenn es um die automatisierte Änderung eines Testaufbaus geht, ist die Rede von einem Robotersystem. Ein Testsystem kann über einen Roboter konfiguriert werden, zusammen mit veränderbaren Einstellungen von Laborgeräten. So lassen sich Tests mit Sweep über Entfernung/Geometrie sowie Temperatur, Spannung und Frequenz automatisch durchführen.

  • Roboter Steuerung: Das Python Programm führt automatisch einen Sweep über Geometrie, Temperatur, Spannung und Frequenz durch. Dabei wird nach jeder Veränderung konfigurierbar eine Reihe von Tests ausgeführt. Interfaces zu C++ und C#/NUnit erlauben das Ausführen von Testfällen aus den in der Entwicklung genutzten Testprogrammen.
  • Web-Interface: Vom Arbeitsplatz-Rechner aus lassen sich die Ergebnisse auswerten oder der Testfortschritt beobachten.
  • Export der Daten nach CSV oder HTML.

Toolchains:

  • GCC

Umgebung:

  • CodeBlocks
  • PyCharm
  • Visual Studio